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全自動(dòng)光伏組件邊框打膠機(jī)是經(jīng)我公司長(zhǎng)期市場(chǎng)考察并應(yīng)某客戶要求特別設(shè)計(jì)生產(chǎn)的一款專為滿足太陽(yáng)能組件邊框涂膠的雙組份打膠設(shè)備。該設(shè)備具有能夠有效提高組件生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定性,減少膠粘劑用量大約25%降低生產(chǎn)成本,打膠密封性能好、難拆框,背板后邊緣硅膠覆蓋不需人工補(bǔ)膠,裝框后四邊硅膠溢出均勻美觀等特點(diǎn)。
一、 設(shè)備配置
10.4寸彩色屏、麥克比恩伺服電機(jī)、LS之plc、施耐德低壓電器、動(dòng)態(tài)混合器、出膠速度采用液壓伺服系統(tǒng)控制、配比精度通過比例杠桿調(diào)整。
三、工作原理
1、型材進(jìn)給
型材進(jìn)給采用四套撥叉機(jī)構(gòu),確保每根型材至少兩套撥叉點(diǎn)。同時(shí)四套撥叉升降進(jìn)給機(jī)械強(qiáng)制同步。動(dòng)作采用氣缸推動(dòng)。在撥叉板的進(jìn)料端各安裝一只氣缸用于放料。無(wú)需拿起型材放置到撥叉內(nèi)部。使得放料不間斷,提率。通過進(jìn)料口型材檢測(cè)、出料口型材檢測(cè)、打膠位置型材檢測(cè),防止錯(cuò)誤操作。
2、型材定位
型材定位采用三套滑臺(tái)組合氣缸動(dòng)作分為三步:
A、定位夾緊板升降
B、定位夾緊板夾緊同時(shí)Y軸定位
C、定位夾緊板水平移動(dòng),X軸定位
水平定位可以有效防止型材放置不準(zhǔn)確造成的噴膠位置偏差。
3、伺服機(jī)構(gòu)
麥克比恩中慣量伺服電機(jī)、同步帶結(jié)構(gòu)、伺服減速器,提高電機(jī)運(yùn)行扭矩。重復(fù)定位精度正負(fù)0.02mm。解決型材長(zhǎng)度偏差,提高伺服電機(jī)運(yùn)行精度。型材長(zhǎng)度兩個(gè)方向各放置伺服電機(jī)加減速區(qū)間。同時(shí)噴膠混合器安裝在可上下運(yùn)動(dòng)的滑臺(tái)氣缸上,方便混合器的清理。伺服機(jī)構(gòu)采用有機(jī)玻璃防護(hù),防止運(yùn)動(dòng)部件對(duì)人員的傷害。
4、打膠機(jī)構(gòu)
打膠機(jī)構(gòu)分為三個(gè)部分:提取輸送部分、比例增壓部分、液壓伺服系統(tǒng)。
提取輸送部分采用氣動(dòng)柱塞泵,從膠桶內(nèi)提取膠及固化劑,形成一定壓力送至比例增壓機(jī)構(gòu)。增壓機(jī)構(gòu)采用比例杠桿調(diào)節(jié)配比,將膠二次增壓送至混合器。液壓伺服系統(tǒng)控制打膠壓力及流量。防止膠條噴涂時(shí)的壓力波動(dòng),穩(wěn)定膠條。
5、電氣系統(tǒng)
操作時(shí),只需將型材長(zhǎng)度在觸摸屏上輸入,無(wú)需型材寬度的限制。膠條量的控制采用電子調(diào)整按鈕,不會(huì)因環(huán)境溫度以及膠的粘度的變化而發(fā)生改變。
6、工作運(yùn)行時(shí)間
按型材長(zhǎng)度2米計(jì)算,噴膠時(shí)間4.8秒(25m/min);
伺服電機(jī)加減速時(shí)間0.5*2=1秒
定位掃描時(shí)間1秒
因?yàn)樾筒倪B續(xù)上下料、連續(xù)涂膠時(shí),上下料時(shí)間與涂膠時(shí)間重疊,所以2m*1.5m的邊框涂膠平均時(shí)間為25秒。而且,這是以運(yùn)行速度下限為標(biāo)準(zhǔn)計(jì)算的
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